El Flakpanzer V Coelian fue un prototipo de cañón antiaéreo autopropulsado alemán de la Segunda Guerra Mundial. Solo se creó una maqueta de este vehículo y el automóvil nunca entró en producción en masa. El vehículo debía ser propulsado por un motor Maybach HL 230P30 con 700 cv. El vehículo debía estar armado con dos cañones FlaK 43 de 37 mm en las versiones de serie.
Como el número de Pz.Kpfw. V y Pz.Kpfw. VI, se decidió desarrollar un cañón antiaéreo sobre el chasis de este primer vehículo. La tarea fue encomendada a Rheinmetall. El nuevo vehículo se iba a utilizar principalmente para destruir los bombarderos aliados y proporcionar cobertura aérea a los sindicatos mecanizados alemanes. Se planeó instalar el armamento principal en una torre completamente cerrada. También se experimentó con un armamento óptimo durante mucho tiempo: finalmente se decidieron por dos cañones Flak 43. Sin embargo, debido a la creciente escasez de materiales, solo se creó un modelo en febrero de 1945. Flakpanzer V Coelian, y el automóvil en sí nunca entraron en producción en masa.